Internship seeker Master 1 d'informatique spécialité Intelligence Artificielle Université paris VI Paris Cedex 5 on 2d.enligne-ch.com
Stage de fin d'études Master 2
Date of last connection: 2014-08-20
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Mr. Da... Du...
...
75019 Paris
France
Prepared job(s): : Ingénieur en Robotique.
Cycle:
School: Université paris VI 75252 Paris Cedex 5
Education level: Master 1 d'informatique spécialité Intelligence Artificielle 4th yearMaster 1 d'informatique spécialité Intelligence Artificielle
Highest educational level completed: number of years studied and completed with a diploma after highschool : +5
Last diploma : Master 2 de mécanique, mention "Sciences de l'Ingénieur (SDI)" et spécialité "Systèmes Avancés et Robotiques (SAR)".
Current educational level : +4
Prepared job(s): : Ingénieur en Robotique.
Duration of the internship: 6 mois
Beginning of the internship:
2012-04-01 2012-10-01
Full-time Yes
Study-work program Yes
Geographical mobility from your place of residence : 100Km >> ...
Others
Known Tools / Software/ Methods : Matlab/Simulink, Blender, Solidworks, Adams, VRML, C/C++, Python, Java, Lisp Modélisation 2D et 3D, traitement du signal, commande et conception de robots, étude des vibrations de structures, filtrage de données, vision artificielle.
HGV, LGV, special vehicles licences : Titulaire permis B
Languages :
French : Native
English : Advanced
Spanish : Basic
Cover letter
Je suis actuellement en Master 2 spécialité "Systèmes Avancés et Robotique " à
lʼUPMC.
Durant ma formation, jʼai acquis des compétences pour la modélisation et la commande
des systèmes actifs.
Je suis par exemple, en mesure d'importer une loi de commande adaptée pour contrôler
un système mécanique poly-articulé et fournir une estimation de sa position et/ou de sa
trajectoire à réaliser, comme pour le cas des robots de type « unicycle ».
J'ai également une formation en programmation aux langages C/C++, Java et Python.
De plus, je peux utiliser des logiciels de modélisation avec l'utilisation de lois de
commande tels Matlab/Simulink, Simulink/Simmechanics, Adams, Solidworks. Des
logiciels de modélisation 3D comme Blender ou VRML.
Au cours de mes précédents stages et projets, j'ai aussi travaillé sur le contrôle des
robots humanoïdes. Au cours de ces travaux, j'ai pu découvrir des nouveaux outils
(Z.M.P., C.O.P., head's frames control,...) qui m'ont permis d'effectuer un contrôle de
l'équilibre du mannequin virtuel au cours de différentes phases.
Travailler au sein de votre laboratoire me permettra d'acquérir de nouvelles
connaissances en bénéficiant des conseils d'experts. Ce stage est une opportunité pour
consolider et approfondir mes compétences. Volontaire, ayant le goût de l'initiative et du
défi, jʼaime évoluer en équipe.
Je vous remercie par avance de lʼintérêt que vous porterez à ma demande et me tiens à
votre disposition pour tout examen plus approfondi de ma candidature.
Dans cette attente, je vous prie d'agréer, Madame, l'expression de mes salutations
distinguées.
CV
Outils logiciels:
C/C++, Java, Python, Matlab, Simulink, Solidworks, Adams, Blender, VRML.
Mécanique, Automatique :
- Commande des systèmes
- Modélisation des systèmes actifs
- Perception en robotique
- Estimation d’état.
FORMATIONS
Année 2006
Année 2006 : Baccalauréat mention « Assez Bien »
Classes Préparatoires : PTSI / PT
Année 2008 : Ecole d’ingénieur Polytech’Paris 1ère année, spécialité «Robotique»
Année 2009 : Master «SdI» 1ère année, spécialité «Systèmes Mécaniques et Robotiques» à l’UPMC
Année 2011 : Master «SdI» 2ème année, spécialité «Systèmes Avancés et Robotiques» à l’UPMC
EXPERIENCES
06/2011 - 08/2011 Stage de fin de Master 1ère année – I.S.I.R. – UPMC-CNRS
Missions : Assistance à la verticalisation d’un mannequin virtuel.
Activités : Modélisation et simulation d’un mannequin virtuel (dans le plan), durant sa phase de
verticalisation. Commande de l’équilibre du modèle à l’aide de méthodes de contrôle du Z.M.P.
(Zero Moment Point).
07/2010 - 09/2010 Stage technique – MEDICARAIB – Baie-Mahault, Guadeloupe
Missions : Etude et installation de dispositifs médicaux avancés.
Activités : Installation d’un scanner, d’une I.R.M., d’un accélérateur à particules dans des centres
hospitaliers. Etude des différents modes de contrôle et de fonctionnement de ces dispositifs.
Depuis 2008 Professeur particulier en Mathématiques et Physiques – ACADOMIA – Paris 19ème
Missions : Responsable du soutien scolaire des élèves dans le domaine des sciences. Apprentissage de la
transmission du savoir et des compétences. Gestion d’un groupe d’élève et mise en place de
directives communes, en tenant compte des besoins propres à chacun.
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